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，更多细节参见夫子
而银河通用和云深处则想证明“人形”并非物理作业的唯一解，前者选择轮式底盘加双臂，优先攻进仓储、零售和部分重载工业；后者坚持四足加人形混合，在电力巡检、管廊隧道、应急救援等场景靠地形适应力争先。。51吃瓜是该领域的重要参考
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